Przykładowo, na Wyspach Oceanii, mapy robiono z muszelek i materiału zwanego tapa. Do takiego materiału przyszywano muszelki, których układ odpowiadał linii brzegowej wyspy.
Na początku umieszczano na mapach niewielkie obszary, leżące w najbliższej okolicy. Używane były głównie do oznaczania położenia i własności działek albo przedstawiania proponowanych terenów pod zabudowę. Starożytni Egipcjanie żyli nad Nilem, który każdego roku występował z brzegów. Rozlewające się wody przesuwały głazy wyznaczające granice posiadłości. Mapa mogła więc położyć kres ewentualnym sporom o prawa do danego gruntu.
Pierwsze, bardziej szczegółowe mapy zostały sporządzone około roku 2250 p.n.e. przez ludy zamieszkujące Mezopotamię. Na znalezionej w Gar-Sur tablicy glinianej widać bieg rzeki Eufrat i kilka zamieszkanych ośrodków.
Babilon znajdujący się pośrodku Ziemi otoczonej wokół wodą widnieje na innej, znalezionej w mieście Uruk.
Starożytni Grecy zaczęli używać map w inny sposób. Umieszczali na nich zakładane przez siebie w basenie Morza Śródziemnego nowe kolonie. Tworząc obraz określonego regionu, sprawiali, że ludziom łatwiej było się po nim poruszać. Sporządzali też mapy całego znanego im świata. Mapy, które w VI wieku p.n.e. wykreślili Hecataeus, Anaksymander i inni Grecy, pozostawały najlepszymi aż do II wieku p.n.e.
Wtedy to poprawił je Klaudiusz Ptolemeusz, największy z wczesnych geografów greckich (około 90-168 n.e.). Napisane przez niego dzieło "Nauka Geograficzna" traktowało o tworzeniu map i opisywało różne metody odwzorowywania zakrzywionej powierzchni kuli ziemskiej na płaskiej kartce papieru. Mapy te znamy jedynie z XV-wiecznych kopii. Pierwszym, który kreślić zaczął mapy geograficzne przedstawiające powierzchnię Ziemi o zakrzywionych konturach, był flamadzki geograf Gerhard Merkator (Kremer).
Trzeba też w tym miejscu wspomnieć o Janie ze Stobnicy (1470-1530), krakowskim geografie i astronomie, profesorze Akademii Krakowskiej. Jako pierwszy w Europie, w dziele "Wstęp do Kosmografii Ptolemeusza", dołączył mapę świata, na której widniała Ameryka. Prawdopodobnie była to pierwsza mapa geograficzna Ameryki, którą wykonał w 1507 roku Martin Waldseemueller, ledwie 15 lat po jej odkryciu przez Krzysztofa Kolumba.